液压摇臂钻床的控制原理

　　摇臂钻床共有4台电动机拖动。M1为主轴电动机。摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，都由电动机M1拖动，分别经主轴与进给传动机构实现主轴旋转和进给。主轴变速机构和进给变速机构均装在主轴箱内。M2为摇臂升降电动机。M3为立柱松紧电动机。M4为冷却泵电动机。 　　1、主回路
　　电源由总开关Q引入，主轴电动机M1单向旋转，由接触器KM1控制。主轴的正、反转由机床液压系统机构配合磨擦离合器实现。摇臂升降电动机M2由正、反转接触器KM2、KM3控制。液压泵电动机M3拖动液压泵送出压力液以实现摇臂的松开、夹紧和主轴箱的松开、夹紧，并由接触器KM4、KM5控制正、反转。冷却泵电动机M4用开关SA2控制。
　　2、控制线路
　　（1）主轴电动机M1的控制
　　按起动按钮SB2→接触器KM1通电→M1转动。按停止按钮SB1→接触器KM1断开→M1停止。
　　（2）摇臂升降电动机M2的控制
　　摇臂上升：按上升起动按钮SB3→时间继电器KT通电→①电磁阀YN通电，推动松开机构使摇臂松开。②接触器KM4通电，液压泵电动机M3正转，松开机构压下限位开关SQ2→KM4断电→M3停转，停止松开；下限位开关SQ2→上升接触器KM2通电→升降电动机M2正转，摇臂上升。
　　到预定位置→松开SB3→①上升接触器KM2断电→M2停转，摇臂停止上升；②时间继电器KT断电→延时t（s），KT延时闭合常闭触点闭合→接触器KM5通电→M3反转→电磁阀推动夹紧机构使摇臂夹紧→夹紧机构压动限位开关SQ3→电磁阀YV断电、接触器KM5断电→液压泵电动机M3停转，夹紧停止。摇臂上升过程结束。
　　摇臂下降过程和上升情况相同，不同的是由下降起动按钮SB4和下降接触器KM3实现控制。
　　（3）主轴箱与立柱的夹紧与放松控制
　　主轴箱和立柱的夹紧与松开是同时进行的，均采用液压机构控制。工作过程如下：
　　松开：按下松开按钮SQ5→接触器KM4通电→液压泵电动机M3正转，推动松紧机构使主轴箱和立柱分别松开→限位开关SQ4复位→松开指示灯HL1亮。
　　夹紧：按下夹紧按钮SQ6→接触器KM5通电→液压泵电动机M3反转，推动松紧机构使主轴箱和立柱分别夹紧→压下限位开关SQ4→夹紧松开指示灯HL2亮。
　　（4）照明线路：变压器T提供36V交流照明电源电压。
　　（5）摇臂升降的限位保护：摇臂上升到极限位置压动限位开关SQ1-1，或下降到极限位置压动限位开关SQ1-2，使摇臂停止升或降。
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