1.1机床功能及用途
TK6516A型数控刨台卧式铣镗床，在结构和制造技术等方面吸收了国外先进技术，按模块化设计方法开发研制的数控机床。适合于较大型零件多工作面的铣、钻、镗、攻丝、车螺纹、铣端面、两维、三维曲面等多工序加工。
1.2 机床结构特点
u 机床总体设计布局为纵、横床身呈T 字型分离结构，立柱纵向移动，工作台横向移动；
u X坐标采用铸铁床身，导轨采用静压导轨，摩擦系数小，定位精度高。
u Y 、Z坐标采用镶钢导轨，经淬火、精加工后硬度可达HRC60±2，正向为聚四氟乙烯贴塑，侧向为滚动体导向,精度高，摩擦力小，精度保持性好；
u 工作台回转圆导轨采用铸铁静压导轨，运动平稳、定位精度高，承载能力大；
u 工作台的回转采用进口圆光栅进行直接测量、闭环控制，可实现任意角度定位，分度精度高、可保证调头镗孔的同轴度；
u 工作台处于不运动状态时，采用碟形弹簧夹紧（液压松开），夹紧力大、可靠；
u 各坐标移动和回转均采用交流进给伺服电机拖动，其中Y 坐标直接连接滚珠丝杠、X 、Z 坐标通过减速箱与滚珠丝杠连接、Ｂ坐标是经过齿形带轮１：3减速，然后经过齿轮箱降速来驱动的；
u X 、Z 坐标的导轨均设有防锈金属拉板式防护罩、防尘、防水、保护导轨；Y 向采用风琴式防护，保护Y 向导轨、丝杠，外观宜人；
u 主传动采用两挡变速，变速范围大、主轴输出扭矩大；
u 主轴轴承、丝杠轴承均为进口原装；
u 配备冷却装置、接水盘、冷却过滤装置，排屑装置；
u 配有德国西门子公司SINUMERIK  840D 进口原装数控系统。交流主轴伺服驱动单元、交流进给伺服驱动单元、交流主轴电机、交流进给伺服电机均为进口原装，性能先进可靠；
2、主传动
主运动由 1PH7 167-2NF03-OCAO  37KW/51KW 驱动，
齿轮变速分高、空、低三档。
主电机为SIEMENS 1PH7167时：

主电机(r/min)		镗轴转速(r/min)
低档	149.55～1500	10～100
	1500～4500	100～301
高档	149.55～1500	54～544
	1500～4135.5	544～1500

主轴转速低于301r/min时，应在低档选取，可使主轴获得较大的扭矩。
3、进给传动
（1）Ｘ轴由交流伺服电机驱动，电机经过1：2.5的减速箱与滚珠丝杠连接实现传动。
（2）Ｙ轴由交流伺服电机驱动，该电机与滚珠丝杠之间通过精密膜片弹性联轴器来实现传动。Ｙ轴因有主轴箱自重，为防止停电下沉，特采用带机械抱闸的电机。
（3）Z轴由交流伺服电机驱动，电机经过1：2.5的减速箱与滚珠丝杠连接实现传动。
（4）工作台回转采用固定在工作台滑座上的交流伺服电机通过齿形带轮１：３减速，在经过齿轮箱降速来驱动的。其中齿轮的消隙是通过齿轮箱中的两对斜齿轮来实现的。
（5）Ｗ轴由交流伺服电机经9：16的齿型带轮减速后与滚珠丝杠连接实现传动。
本机床Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ、Ｗ五轴由交流伺服电机无级调速，使Ｘ、Ｙ、Ｚ获得1～6000 mm/min的进给速度和9000 mm/min的快速移动速度，Ｗ获得1～3000 mm/min的进给速度和3000 mm/min的快速移动速度，Ｂ轴获得0～1 r/min的回转速度。
4、导轨
静压工作台的床身采用闭式静压结构导轨，这种导轨副依靠在滑座和导轨之间形成的刚性油膜来起到承载重量和减小摩擦力的作用，其特点是有很高的承载能力、摩擦系数极小、运动平稳、减振性好、定位精度高等。
Y向、Z向导轨采用矩形钢导轨，且整体淬火组合磨削，其表面硬度可达到HRC 60±2，滑座正面采用聚四氟乙烯软带贴塑，侧向用直线滚动体导向，可施加预载，该导轨形式具有承载能力大、无间隙导向、制造简便、运动平稳、减振性好、定位精度高等优点。